Cómo funcionan los submarinos?  

Un submarino es un tipo especial de buque capaz de navegar bajo el agua además de la superficie, un sistema de flotabilidad variable usados por primera vez en la primera guerra mundial, hoy forman partes de todas las armadas importantes. Están pensados para descender a grandes profundidades, para ello deben ser capaces de sumergirse y de flotar en la superficie  alterando su peso a un sistema de tanques con lo que pueden almacenar tanto aire como agua. Las válvulas inferiores van saliendo por las superficies, la posición de equilibrio se consigue gracias a  los timones de inmersión están situados de popa a proa. La fuerza de los objetos que al ser sumergidos desplazan un volumen pesa más que ellos, los que desplazan un volumen de agua cuyo peso es menor que el del objeto se hunden. Los objetos de menor densidad flotan y en caso contrario se hunden. Los turísticos suelen operar en ares de aguas claras y buena visibilidad, comúnmente se entiende un buque funciona en la superficie y bajo del agua por sí mismo destinados a permanecer en el mismo lugar durante la mayor parte de su tiempo. Los sumergibles suelen ser llevados a zona de operación por barcos comunes, muchos funciona conectados por un cordón umbilical que se les suministra aire y electricidad. Todos los barcos como los submarinos en superficie están en flotación positiva pesando menos que el volumen equivalente de agua, la presión son mayores no compensa la compensa del casco así que la flotabilidad disminuye con la profundidad. Una profundidad fija exige la operación continua de los tanques de control profundidad. El hidrostático de los tanques de lastre no es la única forma de controlar el submarino bajo el agua, se logra mediante varias superficies para crear las correspondientes fuerzas hidrodinámicas. Sin embargo desde entonces la sala de mando ha ubicado dentro del casco del submarino, el casco de presión puede absorber la mayoría de los daños. El primer submarino impulsado mecánicamente fue l francés Plonquer que usaba el aire comprimido que genera vapor la hélice y oxígeno para los tripulantes.